Dobot ATOM-W Serie

Dobot ATOM-W: Der radgeführte Humanoid für industrielle KI-Performance und flexible Automation

Der Dobot ATOM-W ist eine hochentwickelte, radgeführte Robotikplattform, die für anspruchsvolle KI-Forschungsanwendungen und den mobilen Industrieeinsatz konzipiert wurde. Basierend auf den offiziellen Datenblatt-Spezifikationen vereint das System bionische Doppelarme mit hochpräziser Kraftregelung und eine agile, autonome Mobilität. Dank integrierter VLA-Architektur (Vision-Language-Action), hoher On-Device-Rechenleistung und einem immersiven Datenerfassungs-Set lässt sich der ATOM-W nahtlos in komplexe Arbeitsumgebungen integrieren und kontinuierlich an neue Aufgaben anpassen.

Highlights der Dobot ATOM-W Basis-Plattform

• Industrielle Doppelarm-Kinematik: Zwei bionische Arme mit jeweils 7 Freiheitsgraden (7-DOF) bieten eine herausragende Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm bei einer Armspannweite von 600 mm.
• Autonome Mobilität & Navigation: Die radgeführte Chassis-Basis mit LiDAR-Navigation erreicht Geschwindigkeiten von bis zu 1,5 m/s und passiert mühelos Engpässe ab 500 mm Breite.
• Umfassende Perzeption: Ausgestattet mit Tiefen- und HD-Binokularkameras am Kopf sowie optionalen Kamera- und Kraft-Sensorik-Erweiterungen für Taille, Hände und Endeffektoren.
• High-Performance Offboard-AI: Integriertes Rechenmodul mit Intel i9 Prozessor (24 Kerne, 32 Threads) und Hochleistungs-GPU mit 41,15 TFLOPS Compute Power für Echtzeit-KI-Modelle.

Highlights der KI-Systeme & Datenerfassung

• Embodied AI & VLA-Architektur: Vorgefertigtes Vision-Language-Action Modell für autonomes Schlussfolgern, Industrie-Knowledge-Graphs und anpassbare Dialog-Personas.
• Immersives Daten-Kit: Unterstützung für ein VR-Datenerfassungs-Set sowie eine Embodied-Data-Toolchain zur einfachen Teleoperation und kontinuierlichen Selbst-Evolution der KI.
• Offenes Entwickler-Ökosystem: Sekundäre Software-Entwicklung wird über ein vollumfängliches SDK und eine dedizierte Companion App zur Datenverwaltung unterstützt.

Technische Spezifikationen der Dobot ATOM-W Plattform (Datenblatt)

Eigenschaft	Details
Produktabmessungen (H × B × T)	1785 × 500 × 500 mm
Gesamte Freiheitsgrade (DOF)	20 DOF (ohne Roboterhände); Kopf: 2 DOF | Arme: 2 × 7 DOF | Taille: 4 DOF
Arm-Traglast & Reichweite	Single Arm Rated Payload: 3,5 kg | Armspanne: 600 mm (ohne Greifer)
Wiederholgenauigkeit	±0,05 mm
Kopf- & Audiosensorik	1x Tiefenkamera, 1x HD Binokularkamera | 360° Mikrofon-Array + 2x Lautsprecher
Fahrwerk & Akku	LiDAR-Navigation | Max. 1,5 m/s | Pos.-Genauigkeit: ±10 mm | Akku: 45 Ah
Rechenleistung (Computing)	Intel i9 (24 Kerne, 32 Threads) + High-Performance GPU (41,15 TFLOPS FP32 Compute Power)
Software & KI-Modelle	VLA Embodied Manipulation Model, VR Data Collection Kit, SDK für Sekundärentwicklung

Optionale Sensor- & Endeffektormodule im Überblick

Modul / Erweiterung	Spezifikation	Funktion & Einsatzbereich
Dexterous Hand (Optional)	6 DOF je Hand	Bionische Handstruktur für anthropomorphes, hochsensibles Greifen
Kraft- / Drehmomentsensorik	6-Achs Endeffektor	Ermöglicht nachgiebige, kraftgesteuerte Interaktion für Präzisionsmontagen
Erweiterte Hand-Vision	2x Tiefenkamera	Nahfeld-3D-Erfassung direkt am Endeffektor für exakte Objektlokalisierung
Taillen-Vision (Optional)	2x Tiefenkamera	Erweiterter Sichtbereich für Hindernisserkennung im Nahbereich der Fahrbasis

Vorteil für Profis: Der Dobot ATOM-W schließt die Lücke zwischen hochentwickelter Labor-Forschung und robustem Industrieeinsatz. Mit seiner Kombination aus bionischer Doppelarm-Kinematik, immenser KI-Onboard-Rechenleistung und optionalen Kraft- sowie Vision-Sensoren bietet das System eine hochflexible Komplettlösung für autonome Manipulation, Teleoperation und zukunftsweisende KI-Entwicklung.