Dobot CRA-Greifer ROBOTIQ 2F-85

Dobot CRA-Greifer ROBOTIQ 2F-85: Maximale Flexibilität und adaptive Greifkraft für moderne Cobot-Anwendungen

Der Dobot CRA-Greifer ROBOTIQ 2F-85 richtet sich an Systemintegratoren, Fertigungsunternehmen und Automatisierungsexperten, die eine hochflexible und zuverlässige End-of-Arm-Lösung suchen. Dank seiner unteraktuierten Mechanik passt sich der 2-Finger-Greifer automatisch unterschiedlichsten Werkstückgeometrien an und ermöglicht ein sicheres Handling von bis zu 5 kg Traglast. Ob empfindliche Bauteile oder starre Industrieteile – die Kombination aus präziser Positionsrückmeldung und variabler Greifkraft sorgt für höchstmögliche Prozesssicherheit in Produktion und Qualitätssicherung.

Highlights des Dobot CRA-Greifers ROBOTIQ 2F-85 (Kinematik & Greifmodi)

• Adaptives Fingerdesign: Zwei Gelenke pro Finger ermöglichen automatisches Umschließen von Objekten mit bis zu 5 Kontaktpunkten für maximale Stabilität.
• Patentierte Greifmodi: Unterstützt paralleles Greifen von innen und außen sowie einen einzigartigen umfassenden Greifmodus für formvariable Bauteile.
• Unteraktuierter Antrieb: Reduziert die Anzahl der Motoren bei voller Beweglichkeit und vereinfacht dadurch die Ansteuerung im laufenden Betrieb.
• Hohe Traglast & Leistung: Bewältigt empfohlene Traglasten von bis zu 5 kg bei einer einstellbaren Greifkraft zwischen 20 N und 235 N.

Highlights der Steuerung & Einsatzbereiche

• Plug-and-Play-Integration: Schnelle Inbetriebnahme und unkomplizierte Programmierung für eine direkte Einbindung in bestehende Fertigungslinien.
• Integrierte Teileerkennung: Präzise Rückmeldung der internen und externen Position zur sofortigen Erkennung, ob ein Bauteil erfolgreich gegriffen wurde.
• Schonendes Handling: Robust genug für industrielle Umgebungen, aber präzise steuerbar zum sicheren Aufnehmen weicher, zerbrechlicher oder verformbarer Werkstücke.
• Vielseitige Automation: Ideal einsetzbar für Maschinenbestückung (Machine Tending), Montageaufgaben, Pick-and-Place sowie automatisierte Qualitätsprüfungen.

Technische Spezifikationen des ROBOTIQ 2F-85

Eigenschaft	Details
Hub (Stroke)	85 mm
Empfohlene max. Traglast	5 kg
Greifkraft	20 N – 235 N (einstellbar)
Eigengewicht	0,9 kg
Betriebsspannung & Stromaufnahme	24 V DC, 0,8 A
Software-Anforderungen	DobotStudio Pro V2.3.0+, SCStudio Android 4.8.0+, SCStudio iOS 2.9.0+
Greifmodi & Mechanik	Parallel (innen/außen), umfassend; unteraktuiert mit 2 Gelenken pro Finger

Vorteil für Profis: Der Dobot CRA-Greifer ROBOTIQ 2F-85 verbindet flexible Handhabung mit robuster Industrietechnik. Automatisierungsingenieure erhalten eine Plug-and-Play-Lösung, die sich ohne aufwendige Umrüstzeiten an wechselnde Werkstücke anpasst und Ausfallzeiten in dynamischen Produktionsumgebungen nachhaltig minimiert.