UBtech Cruzr Y1 Humanoider Roboter

UBtech Cruzr Y1 Humanoider Roboter: Industrielle Bionik-Präzision für Intralogistik und Smart Manufacturing

Der UBtech Cruzr Y1 ist ein hochentwickelter, radgestützter humanoider Roboter, der speziell für anspruchsvolle Materialhandhabungs- und Automatisierungsaufgaben in Fertigung und Logistik konzipiert wurde. Durch die Kombination aus zwei 7-DOF-Harmonic-Drive-Greifarmen, einer omnidirektionalen Fahrplattform und einem flexiblen Vertikallift integriert sich das System nahtlos in bestehende Produktionsabläufe. Die technischen Spezifikationen und Leistungsdaten basieren auf den offiziellen Produktdaten von UBtech Robotics und Wonder Byte Technology.

Highlights des UBtech Cruzr Y1 Oberkörpers (Greif- & Kinematiksystem)

• Dual 7-DOF Arm-Architektur: Zwei bionische Arme mit jeweils 7 Freiheitsgraden und 750 mm Reichweite ermöglichen hochkomplexe Handhabungs- und Pick-and-Place-Abläufe.
• Präzise Kraftregelung & Bremssystem: Integrierte Harmonic-Drive-Gelenkmodule mit Drehmomentsensorik und Sicherheitsbremsen garantieren millimetergenaues Arbeiten bei bis zu 10 kg Nutzlast.
• Multifunktionale Endeffektor-Kopplung: Kompatibel mit einer Vielzahl von Greifsystemen wie Kisten- und Kartongreifern oder Zwei-Finger-Präzisionsgreifern für flexible Werkstücktypen.
• Integrierte Handgelenk-Sensorik: RGBD-Tiefenkameras in den Handgelenken sorgen für eine punktgenaue Werkstückerkennung und Greifpositionskorrektur in Echtzeit.

Highlights der UBtech Cruzr Y1 Basis (Mobilitäts- & Autonomiesystem)

• Omnidirektionales Fahrwerk: Ermöglicht stufenlose 360°-Manövrierbarkeit und präzise Positionierung auf engstem Raum bei Fahrgeschwindigkeiten von bis zu 1,5 m/s.
• Vertikales Hubmodul: Stufenlos höhenverstellbare Hubmechanik (bis zu 850 mm Hubbereich) deckt Arbeitshöhen von 0 bis 1800 mm für unterschiedliche Band- und Regalebenen ab.
• Fused-Sensor Navigation: Hochpräzise Autonomie durch die Fusion von 3D-LiDAR, Stereo-VSLAM und Laser-SLAM für dynamische Hindernisumfahrung und Routenplanung.
• Energie-Autonomie & Swappable Battery: Laufzeiten von bis zu 4 Stunden pro Ladung mit Unterstützung für automatisches Laden und Hot-Swap-Batteriewechsel im Mehrschichtbetrieb.

Technische Spezifikationen: Physische Daten & Kinematik

Eigenschaft	Details
Modellbezeichnung	UBtech Cruzr Y1 (Wheeled Industrial Humanoid)
Abmessungen (L x B x H)	650 x 550 x 1700 mm
Gesamtgewicht	ca. 90 kg
Freiheitsgrade (DOF) Arme	14 DOF (2x 7 DOF Arme mit Force Control)
Armlänge & Reichweite	750 mm Armlänge
Nutzlast (Payload)	10 kg
Vertikal-Lift Modul	850 mm Hubbereich (Arbeitsbereich 0 – 1800 mm Höhe)

Technische Spezifikationen: Leistung, Sensorik & System

Eigenschaft	Details
Fahrgeschwindigkeit	Bis zu 1,5 m/s (omnidirektionales Fahrwerk)
Wiederholgenauigkeit	± 20 mm / ± 2°
Sensor-Stack	3D-LiDAR, Kopf-RGBD Kamera, 2x Handgelenk-RGBD, Binokularkameras, Dual-ToF-Arrays, Bumper-Sicherheitssensoren
Navigation & Algorithmen	Laser-SLAM + Stereo-Vision VSLAM Fusion
Konnektivität	Wi-Fi / 5G Industrie-Kommunikation
Akkulaufzeit & Laden	Bis zu 4 Stunden Runtime | Auto-Charging & Akku-Schnellwechsel
Betriebstemperatur	0 °C bis 45 °C

Vorteil für Profis: Der UBtech Cruzr Y1 verbindet die Vielseitigkeit beidhändiger bionischer Manipulation mit der Flexibilität einer autonomen mobilen Plattform, wodurch er als skalierbarer Handhabungsroboter Rüstzeiten reduziert, Maschinenbeschickungen automatisiert und feste Automatisierungszellen flexibel ersetzt.