UBtech Walker S2

UBTECH Walker S2 - Fortschrittlicher humanoider Serviceroboter

Der UBTECH Walker S2 ist ein großformatiger zweibeiniger humanoider Roboter, entwickelt für Forschung, Industrie, Service und fortgeschrittene KI-Anwendungen. Mit hochpräziser Sensorik, einer leistungsstarken dualen Recheneinheit (Intel i7 + NVIDIA Orin) und einem modularen Akkusystem ist der Walker S2 für anspruchsvolle Umgebungen ausgelegt.

Highlights

• Hochstabiler humanoider Roboter mit 70 kg Eigengewicht
• Bis zu 52 Freiheitsgrade (abhängig von der Handgeneration)
• NVIDIA Jetson AGX Orin mit 275 TOPS Rechenleistung
• Autonomer Akkuwechsel & bis zu 3,5 h Laufzeit
• 4-Mikrofon-Array, 4 Kameras + 2 RGB-D Tiefenkameras
• Bis zu 15 kg Zwei-Arm-Nutzlast
• Navigation mit ±2 cm Präzision

Technische Daten

Aussehen & Aufbau
Form	Großformatiger zweibeiniger humanoider Roboter
Farbe	Starlite Grey + Obsidian Black
Größe	Höhe 176 cm; Schulterbreite 580 mm; Brusttiefe 277 mm
Armlänge	68 cm (Sensorachse–Ende), 177 cm ohne Hände / 225 cm inkl. Hände
Gewicht	Ca. 70 kg (ohne Hände)
Materialien	Hochfeste Aluminiumlegierung, 3D-Druckstruktur, ABS+PC, elastische Komponenten
Bewegung & Freiheitsgrade
Aktive DOF	30 ohne Hand 42 mit 3. Gen Hand 44 mit 4. Gen Hand
Gesamt-DOF	52 (42 aktiv, 10 passiv – 3. Gen Hand) 52 (44 aktiv, 8 passiv – 4. Gen Hand)
Hand-DOF	6 aktiv (3. Gen Hand) 7 aktiv (4. Gen Hand)
Taktile Sensorik	Optionales taktiles Drucksensornetz
Rechenplattform
Hauptprozessor	Intel i7-1185G7, 4-Kern, 8 Threads, ≥3 GHz
RAM	4 GB LP-DDR4
Speicher	128 GB
Betriebssystem	Ubuntu, Linux RT Preempt
KI-Beschleuniger	NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB (275 TOPS, INT8)
OS Zweiteinheit	Ubuntu + ROSA 2.0
Kommunikation
Netzwerk	WiFi, 5G, Bluetooth
Stromversorgung
Akkus	2× 48V 9Ah LiFePO₄
Akkuwechsel	Autonomer Wechsel möglich
Ladezeiten	Roboter: 10–90 % < 2,5 h, Voll ≤ 3 h Tauschstation: 10–90 % < 1,5 h, Voll ≤ 2 h
Laufzeit	≥ 3,5 h (Stepping Mode, 100–0 %, Testangabe) ≥ 2 h (Transportmodus, 100–20 %, Testangabe)
Interaktion & Optik
Display	4" rund, 720×720
Mikrofone	4-fach Mikrofonarray
Lautsprecher	2
Kameras	4× 1-MP Kameras
Tiefenkameras	2× RGB-D
Sensorik
Interne Sensoren	2× hochpräziser IMU-Sensor, 2× 6-DoF Kraftsensoren
Leistung & Bewegung
Max. Gehgeschwindigkeit	7,2 km/h
Belastete Gehgeschwindigkeit	≤ 2,5 km/h
Max. Zwei-Arm-Payload	15 kg
Navigation	Gesamtpräzision ±2 cm
Detektion	≤ 2 cm
Transport
Verpackung	Robot Flight Case + Display Stand (Karton)
Gesamtgewicht Transportcase	170 kg inkl. Roboter
Display-Stand Maße	1505 × 705 × 380 mm
Display-Stand Gewicht	35 kg

Lieferumfang

• UBTECH Walker S2 Roboter
• Robot Flight Case
• Display-/Präsentationsständer
• Charging station