UBtech Walker Tienkung

UBTECH Walker Tienkung - Vergleich der beiden Modellvarianten

Der UBTECH Walker Tienkung ist in zwei Ausführungen erhältlich: Voice & Vision und Embodied Intelligence. Die folgende Tabelle stellt beide Modelle direkt nebeneinander dar, um die Unterschiede klar erkennbar zu machen.

Spezifikation	Walker Tienkung – Voice & Vision	Walker Tienkung – Embodied Intelligence
Höhe	172 cm	172 cm
Gewicht	~61 kg	~73 kg
Gesamt DOF	21	42
Kopf-/Nacken-DOF	–	3 DOF Kopfmodul
Arm-DOF	4 (Schulter 3, Ellbogen 1)	7 (Schulter 3, Ellbogen 1, Handgelenk 3)
Bein-DOF	6 (Hüfte 3, Knie 1, Knöchel 2)	6 (Hüfte 3, Knie 1, Knöchel 2)
Taille-DOF	1	1
Tiefenkameras	3×	3×
IMU	Ja	Ja
6-Achsen-Kraftsensoren	–	2× (Standard)
AI Voice Kit	MIC4, Speaker, 720p Kamera, Soundkarte	MIC4, Speaker, 720p Kamera, Soundkarte
Geschickte Hände	–	2× 6-DOF Dexterous Hands
Akku	30Ah + 3Ah	30Ah + 3Ah
Laufzeit	6h Standby / 3h Betrieb	6h Standby / 3,5h Betrieb
Onboard Computer	Intel Core i7, 16GB RAM, 256GB SSD	Intel Core i7, 16GB RAM, 256GB SSD
AI-Rechenmodul	NVIDIA Jetson AGX Orin (275 TOPS)	NVIDIA Jetson AGX Orin ×2 (550 TOPS)
Open-Source API	Vollständige Motor-/Sensor-API	Vollständige Motor-/Sensor-API
Interne Kommunikation	CAN/EtherCAT (1000 Hz)	CAN/EtherCAT (1000 Hz)
Externe Kommunikation	WiFi, Bluetooth, Ethernet	WiFi, Bluetooth, Ethernet
Middleware	ROS2	ROS2
Kühlung	Dauerbetrieb ohne Überhitzung	Dauerbetrieb ohne Überhitzung
Garantie	1 Jahr	1 Jahr
Grundfunktionen	21 DOF humanoide Konfiguration, bis 10 km/h Laufen, komplexe Bewegungen, volle Körperkontrolle (Arme, Taille, Beine), offene Schnittstellen.	42 DOF humanoide Konfiguration, bis 10 km/h Laufen, komplexe Bewegungen, volle Körperkontrolle inklusive Hände, offene Schnittstellen.
Zusatzfunktionen	Sprachinteraktion, visionbasierte Navigation, LLM/VLM Integration, freier Dialog (Chinesisch & Englisch)	Alle Voice-&-Vision-Funktionen + verkörperte KI: Hand-Auge-Koordination, Präzisionsmanipulation, VLA-Integration