Unitree H-Serie Humanoider Roboter

Unitree H1 & H1-2 - Humanoide Roboter der neuen Generation

Die Unitree H1-Serie steht für den neuesten Stand moderner humanoider Robotik. Mit dem Unitree H1 und dem weiterentwickelten H1-2 präsentiert Unitree zwei leistungsstarke Plattformen für Forschung, industrielle Entwicklung und künstliche Intelligenz. Beide Modelle kombinieren präzise Bewegungssteuerung, hochauflösende Sensorik und fortschrittliche Rechenleistung für anspruchsvollste Anwendungen.

Überblick

Der Unitree H1 ist auf hohe Geschwindigkeit und Mobilität ausgelegt - mit bis zu 3,3 m/s zählt er zu den schnellsten humanoiden Robotern der Welt. Der Unitree H1-2 setzt den Fokus auf Kraft, Stabilität und Vielseitigkeit: mehr Freiheitsgrade, längere Arme und höhere Traglast machen ihn ideal für komplexe Aufgaben, präzise Manipulationen und KI-gestützte Interaktionen.

Technische Daten im Vergleich

Parameter	Unitree H1	Unitree H1-2
Abmessungen (L×B×H)	1520 × 570 × 220 mm	1503 × 510 × 287 mm
Oberschenkel- & Wadenlänge	400 mm × 2	400 mm × 2
Gesamte Armlänge	338 mm × 2	685 mm
Freiheitsgrade pro Bein (DOF)	5 (Hüfte ×3 + Knie ×1 + Knöchel ×1)	6 (Hüfte ×3 + Knie ×1 + Knöchel ×2)
Freiheitsgrade pro Arm (DOF)	4 (erweiterbar)	7 (Schulter ×3 + Ellbogen ×1 + Handgelenk ×3)
Gesamtgewicht	ca. 47 kg	ca. 70 kg
Gelenkausgangslagerung	Industriequalität: Kreuzrollenlager mit hoher Präzision und Tragfähigkeit
Kern-Gelenkmotor	Permanentmagnet-Synchronmotor (PMSM) mit niedriger Trägheit, hoher Drehzahl und effizienter Wärmeabfuhr
Maximales Gelenkdrehmoment	Knie 360 N·m, Hüfte 220 N·m, Knöchel 59 N·m, Arm 75 N·m	Knie 360 N·m, Hüfte 220 N·m, Taille 220 N·m, Knöchel 75 × 2 N·m
Arm-Gelenkleistung (Peak Torque)	–	Schulter: 120 N·m, Ellbogen: 120 N·m, Handgelenk: 30 N·m
Normale Armlast	–	Spitze: 21 kg, Nennlast: 7 kg
Mobilität	Bis zu 3,3 m/s (Weltrekord), potenziell > 5 m/s	Bis zu 2 m/s
Akku	15 Ah (0,864 kWh), max. 67,2 V
Rechenleistung	Standard: Intel Core i5 / i7 – optional Nvidia Jetson Orin NX (bis zu drei Module)
Sensorkonfiguration	3D LiDAR + Tiefenkamera
Geschickte Hände (Dexterous Hands)	Optional	Optional Dex5-1 oder kompatible Systeme

Besondere Merkmale

• Hochpräzise Bewegungssteuerung: Durch PMSM-Gelenkmotoren und Industrie-Lagertechnik.
• Erweiterte Beweglichkeit: H1-2 bietet zusätzliche Freiheitsgrade für dynamische Bewegungsabläufe.
• Starke Sensorik: 3D-LiDAR und Tiefenkamera für präzise Umgebungswahrnehmung und Navigation.
• Modulare Rechenleistung: Flexible CPU- und GPU-Konfigurationen für KI-gestützte Anwendungen.
• Forschungstauglich: Ideal für Universitäten, Robotiklaboratorien und KI-Entwicklungsumgebungen.

Anwendungsbereiche

• Robotik-Forschung und Hochschulentwicklung
• Industrielle Automatisierung und Servicerobotik
• Simulation, KI-Training und Bewegungsanalyse
• Demonstrations- und Ausstellungsplattformen

Hinweise

Die Modelle Unitree H1 und H1-2 sind für professionelle Anwender, Forschungseinrichtungen und industrielle Entwicklungsumgebungen konzipiert. Der Betrieb erfordert geschultes Fachpersonal und geeignete Sicherheitsmaßnahmen.