Unitree H2 Humanoider Roboter

Unitree H2 - Humanoid-Roboter

Der Unitree H2 ist ein humanoider, bionischer Roboter mit 31 Freiheitsgraden (DoF), der für Forschung, Service, Lehre und Prototyping entwickelt wurde. Mit seinem menschlichen Maß, leistungsfähiger Motorik und hoher Rechenleistung bietet er eine vielseitige Plattform für Innovation.

Varianten im Vergleich: H2 Basic vs. H2 EDU

• H2 Basic: Die Standardversion - ideal für Demonstrationen, Showcases oder einfache Automatisierungsaufgaben.
• H2 EDU: Entwickelt für Bildung, Forschung und sekundäre Entwicklung - bietet offene Schnittstellen, erweiterbare Rechenmodule und Software-Zugriff.

Wichtige Merkmale

• Realistisches Design: Menschliche Proportionen (1,82 m Höhe), bionischer Kopf mit Gesichtszügen.
• Leistungsstarke Gelenke: Industrielle Kreuz-Wälzlager in den Gelenken, hohe Drehmomente für Arme (bis 120 N·m) und Beine (bis 360 N·m).
• Robuste Bauweise: Konstruktion aus Flugzeug-Aluminium, Titanlegierungen und Hochleistungs-Kunststoffen.
• Mobilität & Manipulation: 31 Gelenkachsen ermöglichen flüssige Bewegungen, Gleichgewicht und menschlich inspirierte Gesten.
• Stromversorgung: Hochwertiger Lithium-Akku (75,6 V), ca. 3 Stunden Laufzeit.
• Verbindung & Interaktion: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Stereo-Kamera, Mikrofon-Array + Lautsprecher für Sprachinteraktion.
• OTA-Updates: Software und Bewegungsmodelle lassen sich per Over-the-Air aktualisieren.
• Unterschiede EDU: Sekundäre Entwicklungsfähigkeit, optionales Jetson-AI-Modul, offene APIs für Forschung und Lehrzwecke.

Technische Daten

Merkmal	H2 Basic	H2 EDU
Abmessungen (H × B × T)	1.820 × 456 × 218 mm
Gewicht (mit Batterie)	ca. 70 kg
Freiheitsgrade (DoF)	31 Gelenke
Einzelbein-DoF	6
Einzelarm-DoF	7
Taillen-DoF	3
Kopf-DoF	2
Geschickte Hand	—	Mehrere Modelle verfügbar
Bionischer Kopf mit Gesicht	Ja
Gelenklager	Industrie-Kreuz-Wälzlager
Gelenkmotor	Niedrigträgheits-PMSM
Max. Drehmoment Arm	120 N·m
Max. Drehmoment Bein	360 N·m
Armpayload	Spitze ≈ 15 kg / Dauer 7 kg
Schenkel + Wade Länge	1.045 mm
Unterarm + Oberarm Länge	690 mm
Material	Aluminium Flugzeug-Qualität, Titan, Hochleistungs-Kunststoffe
Kühlsystem	Luftkühlung (lokal)
Stromversorgung	75,6 V Premium Li-Ion Batterie
Batteriekapazität	0,972 kWh (15 Ah)
Rechenleistung (Baseline)	Intel Core i5	i5 + optional i7
KI / Edge-Modul	—	Jetson AGX Thor (2070 TOPS) optional
Sensorik	Humanoide Stereo-Kamera, Mikrofone, Lautsprecher
Kommunikation	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Batterielaufzeit	ca. 3 Stunden
OTA-Updates	Ja
Sekundäre Entwicklung	—	Ja, offene API / SDK
Garantie	8 Monate	12 Monate

Einsatzmöglichkeiten

• H2 Basic: Ideal für Live-Demos, Robotikshows, Präsentationen oder als Plattform für autonome Vorführungen.
• H2 EDU: Entwickelt für Forschung, Hochschulen, Robotiklabore und Studenten - vollständig anpassbar, mit SDK und KI-Hardwareoptionen.

Vorteile auf einen Blick

• Menschliche Proportionen + High-Torque-Gelenke = realistisches, kraftvolles Bewegungsverhalten
• OTA-Updates sorgen für kontinuierliche Verbesserungen ohne Hardwarewechsel
• Modulares Design: EDU-Version erlaubt KI-Module, SDK-Zugriff & Weiterentwicklung
• Robust und langlebig ausgelegt - für Forschung und Praxis