Unitree R1-A5-D Flagship Serie

Unitree R1-A5-D Flagship Serie: Die ultimative humanoide KI-Roboterplattform für Forschung, Industrie und Robotik-Innovation

Die Unitree R1-A5-D Flagship Serie setzt neue Maßstäbe in der hochentwickelten Servicerobotik und der KI-gestützten Automatisierung. Speziell entwickelt für Universitäten, Forschungseinrichtungen, KI-Entwickler und zukunftsorientierte Industrieunternehmen bietet diese Plattform eine modulare All-in-One-Lösung mit bis zu 30 Freiheitsgraden und enormer Rechenleistung. Durch das integrierte DJI LiDAR, Binokularkameras und ein Erweiterungsdock mit 100 TOPS KI-Leistung ermöglicht die Serie präzise Navigation, Bildverarbeitung und haptische Interaktion. Mit acht spezialisierten Modellvarianten (A bis H) finden Profis genau die passende Kombination aus Greifern, Drei-Finger- oder Fünf-Finger-Händen mit oder ohne haptisches Feedback für ihre individuelle Anwendung.

Highlights der Unitree R1-A5-D Basis-Plattform

• Dynamische Höhenverstellung: Kontrahierbar auf 683 mm und ausfahrbar auf 1323 mm Gesamthöhe für maximale Flexibilität in variablen Arbeitsumgebungen.
• Hochleistungs-Antrieb & Motorik: Reaktionsschnelle, hochtourige Innenrotor-Permanentmagnet-Synchronmotoren und Kreuzrollenlager sorgen für herausragende Dynamik und Wärmeableitung.
• High-End KI-Rechenleistung: Integriertes Expansion-Dock mit 100 TOPS KI-Rechenleistung für sekundäre Entwicklung und anspruchsvolle KI-Algorithmen.
• Fortschrittliche Sensorik: Ausgestattet mit DJI MID360 LiDAR, Binokularkamera und Handgelenkkamera für nahtlose 3D-Umfelderfassung.

Highlights der 8 Modellvarianten (Endeffektoren & Hand-Optionen)

• Flagship A (Dex1-1 Greifer): 18 DoF Gesamtsystem, Hochgeschwindigkeits-Parallelgreifer mit 120 N Greifkraft und 0.1 mm Positioniergenauigkeit.
• Flagship B & C (Dex3-1 3-Finger-Hand): 30 DoF Gesamtsystem, Kraftgesteuerte 3-Finger-Hand (Variante C mit 33 haptischen Sensoren je Hand von 10 g bis 2500 g).
• Flagship D & E (Brainpower Revo 2 5-Finger-Hand): 28 DoF Gesamtsystem, anthropomorphe 5-Finger-Hand mit 11 Gelenken (Variante E inkl. haptischer Erfassung von Druck, Reibung und Richtung).
• Flagship F & G (Linker Hand O6 5-Finger-Hand): 28 DoF Gesamtsystem, Koppeltrieb-Mechanismus mit bis zu 70 N Fünf-Finger-Greifkraft und 50 kg Traglast (Variante G inkl. haptischem Feedback).
• Flagship H (Ligament-Hand): 20 DoF Gesamtsystem, kabel- und sehnenbasierte Hand ohne externe Verdrahtung für schlankes Design und hohe Zuverlässigkeit.

Technische Spezifikationen der R1-A5-D Basis-Plattform

Eigenschaft	Details
Abmessungen (Eingefahren / Ausgefahren)	683 × 520 × 440 mm / 1323 × 520 × 440 mm
Gesamtgewicht & Armtraglast	Ca. 30 kg | Max. Armtraglast: ca. 2 kg | Unterarm + Oberarm: 420 mm
Gelenk-Bewegungsbereich	Lenden-Gelenk: Y: ±150° | Kopf-Gelenk: Y: ±115°, P: ±36°
Motoren & Lagerung	Permanenterregeter Synchronmotor (Innenläufer), Kreuzrollenlager + Rillenkugellager
Rechenleistung (Computing)	2x 8-Core High-Performance CPU + 10 TOPS Kopf-Modul + 100 TOPS AI-Expansion Dock
Sensorik & Kameras	DJI MID360 LiDAR, Binokularkamera, Handgelenkkamera
Audio & Konnektivität	4-Mikrofon-Array, Dual-Lautsprecher, WiFi 6, Bluetooth 5.2
Stromversorgung & Laufzeit	Smart Akku (Quick-Release, R1-A-D Chassis), externer Stromanschluss | Laufzeit: ca. 1,5 h
Software & Updates	Sekundäre Entwicklung (Open SDK) & Smart OTA Updates unterstützt

Technische Spezifikationen der 8 Variantenausführungen (Endeffektoren)

Variante	Gesamt-DoF	Endeffektor / Hand-Typ	Besondere Spezifikationen
R1-A5-D Flagship A	18 DoF	Dex1-1 Greifer Advanced Version (2x)	Greifkraft: 5–120 N, Hub: 90 mm, Reibungslast: 5 kg, Schließzeit: 0,24 s
R1-A5-D Flagship B	30 DoF	Dex3-1 Kraftgesteuerte 3-Finger-Hand (ohne Haptik)	7 DoF je Hand, RGB-Kamera integriert, USB-Interface
R1-A5-D Flagship C	30 DoF	Dex3-1 Kraftgesteuerte 3-Finger-Hand (mit Haptik)	33 haptische Sensoren pro Hand, Erfassungsbereich 10 g–2500 g, RGB-Kamera
R1-A5-D Flagship D	28 DoF	Brainpower Revo 2 5-Finger-Hand (Basic)	6 DoF / 11 Gelenke je Hand, Wiederholgenauigkeit 0.1°, RGB-Kamera
R1-A5-D Flagship E	28 DoF	Brainpower Revo 2 5-Finger-Hand (mit Haptik)	Haptische Sensorik für Druck, Reibung und Richtung, 6 DoF / 11 Gelenke
R1-A5-D Flagship F	28 DoF	Linker Hand O6 5-Finger-Hand (Standard)	6 DoF (6 aktiv + 5 passiv), Max. Last 50 kg, Greifkraft bis 70 N, RGB-Kamera
R1-A5-D Flagship G	28 DoF	Linker Hand O6 5-Finger-Hand (mit Haptik)	Koppeltrieb-Mechanismus mit integriertem haptischen Feedback, Max. Last 50 kg
R1-A5-D Flagship H	20 DoF	Ligament-basierte Hand (Sehnentrieb)	2 DoF / 10 Gelenke je Hand, kabellose Interne-Führung zum Hauptkörper, Fingerkraft 10 N

Vorteil für Profis: Die Unitree R1-A5-D Flagship Serie bietet Robotik-Entwicklern und Forschern die ultimative Plattform für KI-gestützte Objektmanipulation, Teleoperation und autonome Navigation. Dank des offenen SDKs, der unübertroffenen KI-Rechenleistung von 100 TOPS und der flexiblen Auswahl an hochentwickelten Greifsystemen lässt sich jede Forschungs- und Industrieanwendung ohne langwierigen Integrationsaufwand direkt auf höchstem technologischen Niveau realisieren.