Unitree R1-A5-D Smart Serie

Unitree R1-A5-D Smart Serie: Bionische Oberkörper-Robotik & Greifsysteme für KI-Forschung und Industrie

Die Unitree R1-A5-D Smart Serie definiert flexible Roboter-Manipulation neu und bietet eine vielseitige, bionische Plattform für universelle Labor- und Industrieanwendungen. Das Grundsystem kombiniert eine stufenlos höhenverstellbare Säule, ein mobiles Fahrwerk und zwei 5-Achs-Arme mit erweiterbarer KI-Rechenleistung im Kopf- und Erweiterungsdock. Mit den 8 spezialisierten Modellvarianten (A bis H) wählen Sie exakt den passenden Endeffektor – von präzisen Parallelgreifern über kraftgesteuerte 3-Finger-Hände bis hin zu taktilen 5-Finger-Greifsystemen für humanoide Manipulationsaufgaben. Ihr entscheidender Vorteil: Sie erhalten ein komplett integriertes, sofort einsatzbereites System inklusive umfassender SDK-Schnittstellen für die Sekundärentwicklung und KI-Algorithmen-Integration.

Highlights des Hauptprodukts (Unitree R1-A5-D Basis-Plattform)

• Dynamische Höhenverstellung: Teleskopsäulen-Mechanik von 683 mm (eingefahren) bis 1323 mm (ausgefahren) für flexibles Arbeiten in variablen Arbeitshöhen.
• Integriertes Multi-Sensorik-Set: L2-LiDAR, Binokular-Kamera und Handgelenkskamera zur präzisen 3D-Umgebungserfassung und Objekterkennung.
• Duale KI-Rechenleistung: 8-Core CPUs in Kette und Kopf sowie ein integriertes 40 TOPS Erweiterungsdock für Sekundärentwicklungen und KI-Algorithmen.
• Kabellose Ästhetik & Kühlung: Hohlwellen- und interne Kabelführung kombiniert mit lokaler Luftkühlung für maximale Verlässlichkeit.

Highlights der Endeffektor-Varianten (Smart A bis H)

• Smart A (Dex1-1 Precision Gripper): Hohe Haltekraft (bis 120 N) und schnelle Schließzeiten (0.24 s) für Industrie-Greifaufgaben.
• Smart B & C (Dex3-1 3-Finger-Hand): 7 Freiheitsgrade und kraftgesteuerte Finger; Variante C erweitert dies um 33 taktile Sensoren.
• Smart D & E (Revo 2 5-Finger-Hand): Humanoide 5-Finger-Struktur mit 11 Gelenken; Variante E bietet hochauflösende Druck-, Reibungs- und Richtungstaktik.
• Smart F & G (Linker Hand O6): Extrem belastbares Gestänge-System mit bis zu 50 kg Maximallast; Variante G mit taktilem Feedback.
• Smart H (Bändergestützte Hand): Äußerst schlankes, internes Design ohne externe Verkabelung für filigrane Greifmuster.

Technische Spezifikationen je Modellvariante

Modell: Unitree R1-A5-D Smart A

Eigenschaft	Details (Unitree R1-A5-D Smart A)
Abmessungen (Eingefahren / Ausgefahren)	683 × 520 × 440 mm / 1323 × 520 × 440 mm
Gesamtgewicht & Armlänge	ca. 30 kg | Unterarm + Oberarm: 420 mm
Freiheitsgrade (DoF) System	18 DoF (2×5 Arme, 1 Taille, 2 Kopf, 1 Säule, 2 Fahrwerk, 2×1 Greifer)
Arm-Traglast & Gelenklager	ca. 2 kg pro Arm | Kreuzrollenlager + Doppelrillen-Kugellager
Rechenleistung & KI-Dock	Kette: 8-Core CPU | Kopf: 8-Core CPU + 10 TOPS | KI-Expansion Dock: 40 TOPS
Sensorik & Schnittstellen	L2-LiDAR, Binokularkamera, Handgelenkskamera, 4-Mic-Array, Dual-Speaker
Endeffektor (Dex1-1 Greifer)	2× Dex1-1 Greifer (143×78×67mm, 550g, 5~120N Greifkraft, 0.1mm Auflösung)
Stromversorgung & Laufzeit	Wechselakku im Fahrwerk | ca. 1,5 Stunden Laufzeit

Modell: Unitree R1-A5-D Smart B

Eigenschaft	Details (Unitree R1-A5-D Smart B)
Basis-Plattform	Identisch mit Smart Version A (Höhenverstellung, Sensoren, KI-Expansion)
Freiheitsgrade (DoF) System	30 DoF (2×5 Arme, 1 Taille, 2 Kopf, 1 Säule, 2 Fahrwerk, 2×7 Hand)
Endeffektor Modell	Dex3-1 Kraftgesteuerte 3-Finger-Hand (ohne taktiles Feedback)
Hand-Spezifikationen	7 DoF pro Hand (Daumen 3, Zeigefinger 2, Mittelfinger 2) | ca. 650g
Kamera & Schnittstelle Hand	Integrierte RGB-Kamera pro Hand | USB-Kommunikationsschnittstelle
Garantie & Controller	12 Monate Garantie auf das Gesamtsystem | Zweihand-Fernsteuerung inkl.

Modell: Unitree R1-A5-D Smart C

Eigenschaft	Details (Unitree R1-A5-D Smart C)
Basis-Plattform	Identisch mit Smart Version A (Chassis, Recheneinheiten, L2-LiDAR)
Freiheitsgrade (DoF) System	30 DoF (inklusive 2×7 DoF Dex3-1 Hände)
Endeffektor Modell	Dex3-1 Kraftgesteuerte 3-Finger-Hand mit taktiler Sensorik
Taktile Sensorik-Details	33 taktile Sensoren pro Hand | Erfassungsbereich: 10 g bis 2500 g
Hand-Kamera & Abmessungen	RGB-Kamera integriert | 175 × 88 × 77 mm | Gewicht: ca. 650 g

Modell: Unitree R1-A5-D Smart D

Eigenschaft	Details (Unitree R1-A5-D Smart D)
Basis-Plattform	Identisch mit Smart Version A (Volle Plattform-Funktionalität)
Freiheitsgrade (DoF) System	28 DoF (2×5 Arme, 1 Taille, 2 Kopf, 1 Säule, 2 Fahrwerk, 2×6 Hand)
Endeffektor Modell	Brainpower Revo 2 Basic 5-Finger-Hand (ohne Taktik)
Hand-Spezifikationen	6 DoF, 11 Gelenke | Wiederholgenauigkeit: 0,1° | Höhe: 160 mm
Kamera-Integration	RGB-Kamera in der Handinnenfläche integriert

Modell: Unitree R1-A5-D Smart E

Eigenschaft	Details (Unitree R1-A5-D Smart E)
Basis-Plattform	Identisch mit Smart Version A (Volle Plattform-Funktionalität)
Freiheitsgrade (DoF) System	28 DoF (2×5 Arme, 1 Taille, 2 Kopf, 1 Säule, 2 Fahrwerk, 2×6 Hand)
Endeffektor Modell	Brainpower Revo 2 Haptic 5-Finger-Hand
Taktile Sensorik-Features	Erfassung von Druck, Reibung, Richtung & Kontaktkräften
Hand-Spezifikationen	6 DoF, 11 Gelenke | Wiederholgenauigkeit: 0,1° | Inkl. RGB-Kamera

Modell: Unitree R1-A5-D Smart F

Eigenschaft	Details (Unitree R1-A5-D Smart F)
Basis-Plattform	Identisch mit Smart Version A (Chassis, Recheneinheiten, L2-LiDAR)
Freiheitsgrade (DoF) System	28 DoF (inklusive 2×6 DoF Linker Hand O6)
Endeffektor Modell	Linker Hand O6 (Standard-Version ohne Taktik)
Kräfte & Mechanik Hand	Max. Last: 50 kg | 70 N Greifkraft | Daumen: 20 N | 4-Finger: 25 N
Präzision & Gewicht Hand	Gewicht: 370 g | Wiederholgenauigkeit: < ±0.20 mm | Gestängeantrieb

Modell: Unitree R1-A5-D Smart G

Eigenschaft	Details (Unitree R1-A5-D Smart G)
Basis-Plattform	Identisch mit Smart Version A (Volle Plattform-Funktionalität)
Freiheitsgrade (DoF) System	28 DoF (inklusive 2×6 DoF Linker Hand O6)
Endeffektor Modell	Linker Hand O6 mit taktilem Feedback
Performance & Hand-Sensoren	Max. Last: 50 kg | 70 N Greifkraft | Integrierte taktile Rückmeldung & RGB-Kamera
Gewicht & Bauweise Hand	370 g pro Hand | Gestängeantrieb (6 aktive + 5 passive Gelenke)

Modell: Unitree R1-A5-D Smart H

Eigenschaft	Details (Unitree R1-A5-D Smart H)
Basis-Plattform	Identisch mit Smart Version A (ohne Handgelenkskamera)
Freiheitsgrade (DoF) System	20 DoF (2×5 Arme, 1 Taille, 2 Kopf, 1 Säule, 2 Fahrwerk, 2×2 Hand)
Endeffektor Modell	Bändergestützte (ligament-basierte) geschmeidige Roboterhand
Hand-Spezifikationen	2 DoF, 10 Gelenke | Abmessungen: ca. 151 × 67 × 70 mm | Gewicht: ca. 365 g
Besonderheiten & Design	Keine externen Kabel zwischen Hand und Arm | Äußerst stromlinienförmig & zuverlässig

Vorteil für Profis: Die Unitree R1-A5-D Smart Serie vereint kinematisches Oberkörper-Design mit frei wählbarer Endeffektor-Technologie. Entwickler und Forscher sparen unzählige Integrationsstunden, da das Gesamtsystem aus Höhenverstellung, 5-Achs-Armen, Sensorik und Hochleistungs-KI-Expansion Out-of-the-Box perfekt aufeinander abgestimmt ist.