Unitree R1-A5 Smart Serie

Unitree R1-A5 Smart Serie: Höchste Bionik-Präzision und maßgeschneiderte KI-Sensorik in 8 spezialisierten Ausführungen

Die Unitree R1-A5 Smart Serie (Varianten A bis H) repräsentiert die Spitze moderner bionischer Roboterplattformen für Industrieinspektionen, Sicherheitsüberwachung, universitäre Forschung und die Entwicklung autonomer Systeme. Entwickelt für anspruchsvolle Systemintegratoren und KI-Entwickler, vereint diese Modellreihe ein extrem robustes 12-Freiheitsgrade-Chassis mit herausragenden 90 Nm Drehmoment und flexibler Nutzlastkapazität. Der entscheidende Hauptvorteil (USP) liegt in der granularen Aufteilung von Variant A bis Variant H: Sie erhalten exakt die Kombination aus KI-Rechenleistung (von standardmäßigen Control-Cores bis hin zu 100 TOPS NVIDIA Jetson Einheiten) und Multi-Sensorik (3D-Tiefenkameras, Ultra-Wide LiDAR und Livox Mid-360), die für Ihre individuelle Aufgabenstellung optimal ist.

Highlights der Unitree R1-A5 Smart Serie

• Herausragende Bionik & Mechanik: 12 Freiheitsgrade mit hochdynamischen Permanenterreger-Gelenkmotoren, industriellen Kreuzrollenlagern und 90 Nm Spitzen-Drehmoment für agile Bewegungsmuster und Stabilität im unwegsamen Gelände.
• Skalierbare NVIDIA KI-Rechenleistung: Je nach Modellvariante integriert mit bis zu 100 TOPS NVIDIA Jetson Orin Nano KI-Rechenkapazität für komplexe Edge-Computing-Aufgaben, Objekterkennung und KI-Algorithmen.
• Modulare LiDAR- & Kameratechnik: Flexibel konfigurierbar mit HD-Weitwinkelkameras, mehreren Stereo-Tiefenkameras und präzisem Livox Mid-360 3D-LiDAR für lückenloses SLAM, Kartierung und autonome Navigation.
• Maximale Autonomie & Erweiterung: Unterstützt kontinuierliche Laufzeiten von über 4 Stunden, Geschwindigkeiten von bis zu 3,7 m/s, eine dynamische Traglast von 15 kg sowie Vorbereitungen für autarke Dockingstationen.

Highlights der Modellvarianten (A bis H) im Überblick

• Varianten A & B (Kompakt & Telemetrie): Ausgerichtet auf manuelle Steuerung, Inspektionsläufe und Telemetrie-Messungen mit Fokus auf extrem geringe Systemkomplexität und maximale Effizienz.
• Varianten C & D (Vision & KI): Ausgestattet mit NVIDIA KI-Hardware und integrierten Stereo-Tiefenkameras für erweiterte optische Pfadplanung und Hinderniserkennung.
• Varianten E & F (Laser Navigation & 3D-SLAM): Ergänzt um ein Livox Mid-360 LiDAR für hochpräzise räumliche Orientierung und Punktwolken-Kartierung in komplexen Industrieumgebungen.
• Varianten G & H (Flagship & Full 360° Surround): Die Spitzenmodelle mit Rundum-Visio-Abtastung (3× Tiefenkameras), Livox Mid-360 LiDAR und vollumfänglichem Software-Support für autonomes Docking.

Ausführliche technische Spezifikationen je Modellvariante

Modell: Unitree R1-A5 Smart A

Eigenschaft	Details (Unitree R1-A5 Smart A)
Abmessungen (Stehend / Gefaltet)	720 mm × 378 mm × 457 mm / 776 mm × 378 mm × 233 mm
Gesamtgewicht & Material	ca. 18 kg (inkl. Akku) | Aluminiumlegierung + hochfester Ingenieurkunststoff
Freiheitsgrade & Gelenkantrieb	12 Gelenke | Permanenterreger-Synchronmotoren mit Innenrotor & Kreuzrollenlagern
Max. Gelenkdrehmoment	90 Nm (Hohes Anlaufmoment für dynamische Sprünge)
Bewegungswinkel (Gelenke)	Torso: -45°~45° | Oberschenkel: -115°~200° | Unterschenkel: -159°~-47°
Hauptprozessor / KI-Hardware	8-Core High-Performance Motion Control Board (Standard Control Architecture)
Optische Sensorik & Kameras	1× HD-Weitwinkel-Telemetriekamera
Tiefenkamera & LiDAR-Einheit	Nicht integriert (Erweiterbar über externe Payloads)
Konnektivität & Drahtlosverbindungen	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, GPS, 4G-Konnektivität (über Autorisierung freischaltbar)
Interaktionshardware	Integrierter Lautsprecher, Mikrofon-Array, LED-Systembeleuchtung
Schnittstellen & Stromausgabe	Gigabit-Ethernet ×1, SBUS ×1, Stromausgang (BAT Supply Voltage 36V~50.4V)
Geschwindigkeit & Geländegängigkeit	0–3,7 m/s (Limit: ~5 m/s) | Max. Steigung: ca. 40° | Max. Stufenhöhe: ca. 25 cm
Traglast (Statisch / Dynamisch)	Max. statisch: ca. 65 kg | Max. dynamisch beim Gehen: ca. 15 kg
Akkulaufzeit & Ladegerät	15.000 mAh Akku (> 4 Std. / ca. 20 km ohne Last) | Inkl. Schnellladegerät (51V 9A)
Schutzart & Temperaturbereich	IP54 spritzwasser- und staubgeschützt | Betriebstemperatur: -20°C bis 50°C

Modell: Unitree R1-A5 Smart B

Eigenschaft	Details (Unitree R1-A5 Smart B)
Abmessungen (Stehend / Gefaltet)	720 mm × 378 mm × 457 mm / 776 mm × 378 mm × 233 mm
Gesamtgewicht & Material	ca. 18 kg (inkl. Akku) | Aluminiumlegierung + hochfester Ingenieurkunststoff
Freiheitsgrade & Gelenkantrieb	12 Gelenke | Dual-Encoder-Überwachung | 90 Nm Max. Drehmoment
Hauptprozessor / KI-Hardware	8-Core Controller + Erweitertes Telemetrie- und Datenlogging-Modul
Optische Sensorik & Kameras	1× HD-Kamera + Zusätzliches optisches Weitwinkel-Modul
LiDAR-Schnittstelle	Payload-Anschluss zur Montage externer 2D/3D-Sensoren vorhanden
Konnektivität & Interfaces	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, GPS, 4G, Gigabit Ethernet ×1, SBUS ×1
Geschwindigkeit & Leistung	0–3,7 m/s | Steigfähigkeit 40° | Stufenüberwindung 25 cm
Traglast & Energieversorgung	15 kg dynamisch | 15.000 mAh Akku (> 4 Std. Laufzeit) | Schnellladegerät (51V 9A)
Schutzklasse & Remote	IP54 Schutzart | Inklusive Hand-Fernsteuerung

Modell: Unitree R1-A5 Smart C

Eigenschaft	Details (Unitree R1-A5 Smart C)
Abmessungen (Stehend / Gefaltet)	720 mm × 378 mm × 457 mm / 776 mm × 378 mm × 233 mm
Gesamtgewicht & Material	ca. 18 kg (inkl. Akku) | Aluminiumlegierung + Kunststoffe
KI-Computing Hardware	NVIDIA Jetson Orin Nano (40 TOPS KI-Rechenleistung)
Kamera- & Visio-Ausstattung	1× Frontal-Stereo-Tiefenkamera + 1× HD-Weitwinkelkamera
LiDAR-Integration	Ultra-Wide-Angle LiDAR (64-128 Zeilen) für Raumabtastung
Entwicklungs-Support	Unterstützung für Sekundärentwicklung & KI-Algorithmen (Isaac Sim, ROS)
Konnektivität & Interfaces	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, GPS, 4G, Gigabit Ethernet, BAT Power Out
Geschwindigkeit & Laufzeit	Bis zu 3,7 m/s | > 4 Std. Continuous Walking (15.000 mAh Akku)
Schutzklasse & Zubehör	IP54 Schutzklasse | Schnellladegerät (51V 9A) & Remote inklusive

Modell: Unitree R1-A5 Smart D

Eigenschaft	Details (Unitree R1-A5 Smart D)
Abmessungen (Stehend / Gefaltet)	720 mm × 378 mm × 457 mm / 776 mm × 378 mm × 233 mm
Gesamtgewicht & Aufbau	ca. 18,2 kg (inkl. Dual-Camera-Setup) | Aluminium + Kunststoff
KI-Computing Hardware	NVIDIA Jetson Orin Nano (Upgradet 100 TOPS KI-Performance)
Kamera- & Visio-Ausstattung	2× Stereo-Tiefenkameras (Mehrwinkel-Visualisierung) + HD-Kamera
LiDAR-Integration	Ultra-Wide-Angle Industrial LiDAR für dynamische Hinderniserkennung
Autonomer Folgen-Modus	ISS 3.0 Intelligent Follow Mode integriert
Konnektivität & Hardware-Ports	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, GPS, 4G, Gigabit Ethernet ×1, SBUS ×1
Traglast & Energieversorgung	15 kg dynamisch / 65 kg statisch | 15.000 mAh Akku | Inkl. Schnellladegerät
Schutzklasse & Umwelt	IP54 zertifiziert | Betriebsbereich -20°C bis 50°C

Modell: Unitree R1-A5 Smart E

Eigenschaft	Details (Unitree R1-A5 Smart E)
Abmessungen (Stehend / Gefaltet)	720 mm × 378 mm × 457 mm / 776 mm × 378 mm × 233 mm
Gesamtgewicht & Chassis	ca. 18,3 kg | Hochfeste Bionik-Struktur mit IP54-Dichtung
KI- & Navigation-Computing	NVIDIA Jetson Orin Nano (100 TOPS) inklusive Support für Navigationsalgorithmen
Kamera-Sensorik	1× Front-Tiefenkamera + 1× HD Optics Camera
LiDAR-Ausstattung	1× Livox Mid-360 3D-LiDAR (High Precision Point Cloud Mapping)
Konnektivität & Ortung	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, GPS-Modul, 4G, Gigabit Ethernet, BAT Output
Performance & Bewegung	90 Nm Drehmoment | Max. 3,7 m/s Geschw. | 40° Steigung | 25 cm Treppensteigen
Energie & Laden	15.000 mAh Akku (> 4 Std. Laufzeit) | Inkl. Fast-Charger 51V 9A

Modell: Unitree R1-A5 Smart F

Eigenschaft	Details (Unitree R1-A5 Smart F)
Abmessungen (Stehend / Gefaltet)	720 mm × 378 mm × 457 mm / 776 mm × 378 mm × 233 mm
Gesamtgewicht & Schutzart	ca. 18,5 kg | IP54 geschützt gegen Staub und Spritzwasser
KI-Computing Processing	NVIDIA Jetson Orin Nano (100 TOPS) + Technischer KI- & Navigationssupport
Kamera- & Audiosystem	1× Tiefenkamera + HD Cam + Mikrofon-Array & Lautsprecher integriert
Duale LiDAR-Ausstattung	1× Livox Mid-360 LiDAR + 1× Ultra-Wide-Angle LiDAR (Kombiniertes Dual-LiDAR)
Konnektivität & Netzwerke	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, GPS, 4G Modul, Gigabit Ethernet, SBUS Ports
Laufzeit & Tragfähigkeit	Reichweite ca. 20 km (> 4 Std. Laufzeit) | Max. 15 kg dynamische Beladung
Software & Simulation	Unterstützt Isaac Sim Simulation, UniStore Platform & Smart OTA Updates

Modell: Unitree R1-A5 Smart G

Eigenschaft	Details (Unitree R1-A5 Smart G)
Abmessungen (Stehend / Gefaltet)	720 mm × 378 mm × 457 mm / 776 mm × 378 mm × 233 mm
Gesamtgewicht & Chassis	ca. 18,6 kg | Aluminiumlegierung + Hochleistungs-Ingenieurkunststoff
KI-Computing Processor	NVIDIA Jetson Orin Nano (100 TOPS) + Dedicated Vision Co-Processor
Optisches Kamera-Setup	3× Stereo-Tiefenkameras (Echte 360°-Rundum-Visio-Erfassung) + HD-Kamera
LiDAR-Sensoreinheit	Ultra-Wide-Angle Industrial LiDAR (64-128 Zeilen)
Konnektivität & Schnittstellen	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, GPS, 4G, Gigabit Ethernet, BAT Power Ports
Docking & Charging Support	Vorbereitet für autarke Ladedock-Infrastruktur & Computing Dock
Akkukapazität & Schutzart	15.000 mAh Akku | IP54 witterungsbeständig (-20°C bis 50°C)

Modell: Unitree R1-A5 Smart H (Flagship)

Eigenschaft	Details (Unitree R1-A5 Smart H Flagship)
Abmessungen (Stehend / Gefaltet)	720 mm × 378 mm × 457 mm / 776 mm × 378 mm × 233 mm
Gesamtgewicht & Material	ca. 18,8 kg | Hochfeste Aluminiumlegierung + Engineering Plastics
Gelenkantrieb & Drehmoment	12 Gelenke | 90 Nm Max. Torque | Dual-Encoder | Lokale Luftkühlung
KI-Computing Recheneinheit	NVIDIA Jetson Orin Nano (100 TOPS KI-Performance) + Full Algorithmic Support
Multi-Kamera-Ausstattung	3× Stereo-Tiefenkameras (Lückenlose 360°-Rundumerfassung) + 1× HD-Camera
LiDAR-Vollausstattung	1× Livox Mid-360 3D-LiDAR + 1× Ultra-Wide-Angle LiDAR (Multi-Layer SLAM)
Konnektivität & Netzwerke	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, GPS, 4G, Dual Gigabit Ethernet Ports, SBUS
Audio & Beleuchtung	Integriertes Mikrofon-Array, Lautsprecher & High-Power LED-Beleuchtung
Laufzeit & Ladeinfrastruktur	15.000 mAh Akku (> 4 Std. Laufzeit / ca. 20 km) | Unterstüzt Charging Dock & Schnelllader (51V 9A)
Schutzklasse & Entwicklung	IP54 Schutzart | Volle Unterstützung für Isaac Sim, Sekundärentwicklung & OTA Updates

Vorteil für Profis: Die Unitree R1-A5 Smart Serie sichert Ihnen maximale Flexibilität bei der Wahl Ihrer Roboterplattform. Durch die detaillierte Aufschlüsselung der Varianten A bis H erhalten Sie exakt die Kombination aus Bionik, KI-Performance und Sensor-Hardware, die Sie benötigen. So reduzieren Sie Integrationsrisiken, vermeiden unnötige Systemkosten und realisieren Ihre Forschung, Entwicklungen oder Industrieinspektionen auf höchstem technischem Niveau.