Unitree R1-A7-D Smart Serie

Unitree R1-A7-D Smart Serie: Die mobile, hochentwickelte KI-Roboterplattform für universelle Automation und mobile Forschungsanwendungen

Die Unitree R1-A7-D Smart Serie kombiniert fortschrittliche Oberkörper-Kinematik mit einer voll-mobilen Fahrplattform für erstklassige Forschungs- und Automationsaufgaben. Mit einem Gesamtsystemgewicht von ca. 32 kg, einer flexiblen Hubsäulen-Höhenverstellung (683 mm bis 1323 mm) und bis zu 34 Freiheitsgraden eröffnet diese Serie vollkommen neue Möglichkeiten in der dynamischen Manipulation. Ausgestattet mit L2 LiDAR, Stereo-Vision, Dual-CPUs und einem 40 TOPS KI-Erweiterungsdock ist sie ideal für Universitäten, Laboratorien und KI-Entwickler geeignet. Dank acht maßgeschneiderter Endeffektor-Varianten (A bis H) lässt sich die R1-A7-D Serie perfekt an individuelle Anforderungen bezüglich Haptik, Sensorik und Greifkraft anpassen.

Highlights der Unitree R1-A7-D Smart Basis-Plattform

• Hübe & Fahrfahrwerk: Höheneinstellbare Teleskopsäule (683 mm eingefahren, 1323 mm ausgefahren) kombiniert mit einer agilen Radplattform für maximale Reichweite.
• Hochentwickelte Kinematik: 7 Freiheitsgrade pro Arm sowie bewegliches Hüft-, Kopf- und Säulengelenk ermöglichen hochpräzise Bewegungsabläufe.
• Umfassende Perzeption: Ausgestattet mit L2 LiDAR, Stereokameras und Handgelenkkamera für lückenlose 3D-Umfelderfassung und Navigation.
• Integrierte KI-Power: Expansion-Dock mit 40 TOPS Rechenleistung und Open SDK für Sekundärentwicklung sowie KI-Algorithmen.

Highlights der 8 Modellvarianten (Endeffektoren & Hände)

• Smart A (Dex1-1 Greifer): 22 DoF System, hochpräziser Parallelgreifer mit einstellbarer Clamping-Force (5–120 N) und 0,1 mm Auflösung.
• Smart B & C (Dex3-1 3-Finger-Hand): 34 DoF System, kraftgesteuerte 3-Finger-Hand mit 7 DoF je Hand (Variante C erweitert um 33 haptische Sensoren von 10 g bis 2500 g).
• Smart D & E (Qiangnao 5-Finger-Hand Revo 2): 32 DoF System, anthropomorphe Handstruktur mit 11 Gelenken (Variante E inkl. Haptik-Erfassung für Druck, Reibung und Richtung).
• Smart F & G (Linker Hand O6 5-Finger-Hand): 32 DoF System, Koppeltrieb-Mechanismus mit bis zu 50 kg Maximallast und 70 N Greifkraft (Variante G inkl. haptischem Feedback).
• Smart H (Sehnentrieb / Ligament-Hand): 24 DoF System, kabellose interne Führung ohne Außenverdrahtung für hohe Zuverlässigkeit und elegantes Design.

Technische Spezifikationen der R1-A7-D Smart Basis-Plattform

Eigenschaft	Details
Abmessungen (Eingefahren / Ausgefahren)	683 × 520 × 440 mm / 1323 × 520 × 440 mm
Gesamtgewicht & Armtraglast	Ca. 32 kg | Max. Armtraglast: ca. 2 kg | Armlänge: 555 mm
Gelenk-Bewegungsbereich	Lenden-Gelenk: Y: ±150° | Kopf-Gelenk: Y: ±115°, P: ±36°
Motoren & Lagerung	Low-Inertia Innenläufer-PMSM, Kreuzrollen- + Zweireihige Kugellager, Dual/Single Encoder
Rechenleistung (Computing)	2x 8-Core High-Performance CPU + 10 TOPS Kopf-Modul + 40 TOPS AI-Expansion Dock
Sensorik & Kameras	L2 LiDAR, Stereo-Kameras, Handgelenkkamera (sowie RGB-Kamera am Endeffektor)
Audio & Konnektivität	4-Mikrofon-Array, Dual-Lautsprecher, WiFi 6, Bluetooth 5.2
Stromversorgung & Akku	Wechselakku im R1-A-D Chassis + externes Netzteil | Laufzeit: ca. 1,5 Std.
Software & Updates	Sekundäre Entwicklung (Open SDK) & Smart OTA Updates unterstützt

Technische Spezifikationen der 8 Variantenausführungen (Endeffektoren)

Variante	Gesamt-DoF	Endeffektor / Hand-Typ	Besondere Spezifikationen
R1-A7-D Smart Version A	22 DoF	Dex1-1 Greifer Advanced Version (2x)	Greifkraft 5–120 N, Hub 90 mm, Auflösung 0.1 mm, RS485, RGB-Kamera
R1-A7-D Smart Version B	34 DoF	Dex3-1 Kraftgesteuerte 3-Finger-Hand (ohne Haptik)	7 DoF je Hand (Daumen 3, Zeige- 2, Mittelfinger 2), USB, RGB-Kamera
R1-A7-D Smart Version C	34 DoF	Dex3-1 Kraftgesteuerte 3-Finger-Hand (mit Haptik)	33 haptische Sensoren pro Hand (10 g–2500 g Range), 7 DoF je Hand, RGB-Kamera
R1-A7-D Smart Version D	32 DoF	Qiangnao Revo 2 5-Finger-Hand (Basic)	6 DoF / 11 Gelenke je Hand, Wiederholgenauigkeit 0.1°, RGB-Kamera
R1-A7-D Smart Version E	32 DoF	Qiangnao Revo 2 5-Finger-Hand (mit Haptik)	6 DoF / 11 Gelenke, Erfassung von Druck, Reibung und Richtung, RGB-Kamera
R1-A7-D Smart Version F	32 DoF	Linker Hand O6 5-Finger-Hand (Standard)	6 DoF (6 aktiv + 5 passiv), Traglast 50 kg, Greifkraft bis 70 N, RGB-Kamera
R1-A7-D Smart Version G	32 DoF	Linker Hand O6 5-Finger-Hand (mit Haptik)	Koppeltrieb-Mechanismus mit integriertem haptischen Feedback, Traglast 50 kg
R1-A7-D Smart Version H	24 DoF	Sehnentrieb / Ligament-Hand	2 DoF / 10 Gelenke je Hand, interne Kabelführung ohne Außenverdrahtung, Fingertip Force 10 N

Vorteil für Profis: Die Unitree R1-A7-D Smart Serie vereint hochentwickelte 7 DoF Arm-Kinematik, mobile Autonomie und flexible Hubmöglichkeiten in einem kompakten Gesamtsystem. Mit 40 TOPS KI-Rechenleistung, L2 LiDAR und der vielseitigen Auswahl an Endeffektoren ist sie die perfekte Komplettlösung für anspruchsvolle Aufgaben in der mobilen Robotik, Teleoperation und autonomen Umfeldinteraktion.