Unitree R1-A7 Smart Serie

Unitree R1-A7 Smart Serie: Die agile, Oberkörper-humanoide KI-Roboterplattform für universelle Forschung und Entwicklungsanwendungen

Die Unitree R1-A7 Smart Serie repräsentiert die neueste Generation kompakter, hochagiler Torso- und Oberkörper-Roboterplattformen für fortschrittliche Forschungs- und Automationsaufgaben. Mit einem optimierten Eigengewicht von nur ca. 13 kg und bis zu 31 Freiheitsgraden setzt diese Serie Maßstäbe in Flexibilität, Dynamik und Präzision. Ausgestattet mit hochentwickelter Visual-Sensorik, Dual-CPUs und einem 40 TOPS KI-Erweiterungsdock bietet sie Universitäten, Laboratorien und Softwaredesignern die perfekte Grundlage für komplexe Manipulationen und KI-Algorithmen. Dank acht maßgeschneiderter Endeffektor-Varianten (A bis H) lässt sich die R1-A7 Serie ideal an jede spezifische Anforderung im Bereich Haptik, Greifkraft und Anthropomorphie anpassen.

Highlights der Unitree R1-A7 Smart Basis-Plattform

• Leichtbau & Ergonomie: Kompakter Torso mit nur ca. 13 kg Gesamtgewicht für einfache Handhabung und flexible Laboreinsätze.
• Dynamische Kinematik: 7 Freiheitsgrade pro Arm sowie bewegliches Hüft- und Kopfgelenk ermöglichen ein extrem weites Bewegungsspektrum.
• Hochleistungs-Antriebstechnik: Reaktionsschnelle Permanentmagnet-Synchronmotoren mit Innenläufer für beste Wärmeableitung und Agilität.
• Erweiterbare KI-Power: Integriertes Expansion-Dock mit 40 TOPS Rechenleistung und Open SDK für nahtlose Sekundärentwicklung.

Highlights der 8 Modellvarianten (Endeffektoren & Hände)

• Smart A (Dex1-1 Greifer): 19 DoF System, robuster Parallelgreifer mit verstellbarer Greifkraft (5–120 N) und präzisem 0,1 mm Auflösungsverhalten.
• Smart B & C (Dex3-1 3-Finger-Hand): 31 DoF System, kraftgesteuerte 3-Finger-Hand (Variante C erweitert um 33 haptische Sensoren je Hand von 10 g bis 2500 g).
• Smart D & E (Qiangnao 5-Finger-Hand Revo 2): 29 DoF System, menschenähnliche Handstruktur mit 11 Gelenken (Variante E inkl. haptischer Erfassung von Druck, Reibung und Richtung).
• Smart F & G (Linker Hand O6 5-Finger-Hand): 29 DoF System, Koppeltrieb-Konstruktion mit 50 kg Maximallast und 70 N Fünf-Finger-Greifkraft (Variante G mit haptischem Feedback).
• Smart H (Sehnentrieb / Ligament-Hand): 21 DoF System, elegante sehnengeführte Handkonstruktion ohne externe Kabel für höchste Zuverlässigkeit.

Technische Spezifikationen der R1-A7 Smart Basis-Plattform

Eigenschaft	Details
Abmessungen (H × B × T)	835 × 357 × 190 mm (Kopf bis Armende bei natürlicher Haltung)
Gesamtgewicht & Armtraglast	Ca. 13 kg (mit externer Stromversorgung) | Max. Armtraglast: ca. 2 kg | Armlänge: 555 mm
Gelenk-Bewegungsbereich	Lenden-Gelenk: Y: ±150° | Kopf-Gelenk: Y: ±115°, P: ±36°
Motoren & Verkabelung	Low-Inertia Innenläufer-PMSM, Hohlwellen- & interne Kabelführung, Dual + Single Encoder
Rechenleistung (Computing)	2x 8-Core High-Performance CPU + 10 TOPS Kopf-Modul + 40 TOPS AI-Expansion Dock
Sensorik & Kameras	Binokularkamera, Handgelenkkamera (RGB-Kamera je nach Endeffektor)
Audio & Konnektivität	4-Mikrofon-Array, Dual-Lautsprecher, WiFi 6, Bluetooth 5.2
Stromversorgung & Akku	Externes Netzteil im Standard | Optionaler R1-A Oberkörper-Akku (~1,5 h Laufzeit)
Software & Updates	Sekundäre Entwicklung (Open SDK) & Smart OTA Updates unterstützt

Technische Spezifikationen der 8 Variantenausführungen (Endeffektoren)

Variante	Gesamt-DoF	Endeffektor / Hand-Typ	Besondere Spezifikationen
R1-A7 Smart Version A	19 DoF	Dex1-1 Greifer Advanced Version (2x)	Greifkraft 5–120 N, Hub 90 mm, Auflösung 0.1 mm, inkl. RGB-Kamera
R1-A7 Smart Version B	31 DoF	Dex3-1 Kraftgesteuerte 3-Finger-Hand (ohne Haptik)	7 DoF je Hand (Daumen 3, Zeige- 2, Mittelfinger 2), USB-Interface, RGB-Kamera
R1-A7 Smart Version C	31 DoF	Dex3-1 Kraftgesteuerte 3-Finger-Hand (mit Haptik)	33 haptische Sensoren pro Hand (10 g–2500 g Range), 7 DoF je Hand, RGB-Kamera
R1-A7 Smart Version D	29 DoF	Qiangnao Revo 2 5-Finger-Hand (Basic)	6 DoF / 11 Gelenke je Hand, Wiederholgenauigkeit 0.1°, RGB-Kamera
R1-A7 Smart Version E	29 DoF	Qiangnao Revo 2 5-Finger-Hand (mit Haptik)	6 DoF / 11 Gelenke, Erfassung von Druck, Reibung und Richtung, RGB-Kamera
R1-A7 Smart Version F	29 DoF	Linker Hand O6 5-Finger-Hand (Standard)	6 DoF (6 aktiv + 5 passiv), Traglast 50 kg, Greifkraft bis 70 N, RGB-Kamera
R1-A7 Smart Version G	29 DoF	Linker Hand O6 5-Finger-Hand (mit Haptik)	Koppeltrieb-Mechanismus mit integriertem haptischen Feedback, Traglast 50 kg
R1-A7 Smart Version H	21 DoF	Sehnentrieb / Ligament-Hand	2 DoF / 10 Gelenke je Hand, interne Kabelführung ohne Außenverdrahtung, Fingertip force 10 N

Vorteil für Profis: Die Unitree R1-A7 Smart Serie bietet Entwicklern und Forschenden eine unübertroffen kompakte Oberkörper-Plattform mit 7 DoF pro Arm und 40 TOPS KI-Performance. Durch das geringe Eigengewicht von nur ca. 13 kg und die breite Palette an haptisch und kraftgesteuerten Händen stellt sie die perfekte Lösung dar, um fortschrittliche Teleoperationen, Feinmotorik-Algorithmen und KI-gestützte Greifsysteme nahtlos in bestehende Test- und Laborumgebungen zu integrieren.