Dobot Zubehör Magician E6 Robot ROS Mobile Plattform (Ohne Roboter)

Dobot Zubehör - Magician E6 Robot ROS Mobile Plattform (ohne Roboter)

Die Magician E6 Robot ROS Mobile Plattform ist eine kompakte, autonome Basis für den Dobot Magician E6. Sie erweitert den Roboterarm um vollwertige Mobilität, Navigation und ROS-basierte Steuerung - ideal für Ausbildung, Forschung, Robotikprojekte und Smart-Factory-Simulationen.

Produkt-Highlights

• Autonome mobile Basis: Macht den Magician E6 zu einem mobilen Manipulator für vielseitige Trainings- und Forschungsaufgaben.
• ROS & ROS 2 Support: Voll integrierte Unterstützung für ROS/ROS 2 für Mapping, Navigation, Steuerung und sekundäre Entwicklung.
• Präzise Navigation: LiDAR-basiert mit 20 m Reichweite, ±5 cm Navigationsgenauigkeit und 5 mm Docking-/Parkgenauigkeit.
• Robuste Mobilität: Unabhängig gefederte Räder, Drehen auf der Stelle, ideal für enge Räume und Indoor-Forschung.
• Lange Laufzeit: Betrieb über 24 V-System mit 2–6 Stunden Akkulaufzeit pro Ladung.
• Hohe Nutzlast: Trägt bis zu 50 kg - perfekt für Roboterarm, Zusatzmodule und Forschungsequipment.

Anwendungsbereiche

• Robotik- und KI-Ausbildung
• Mobile Manipulation & autonome Navigation
• Smart-Factory- und Logistik-Simulation
• Forschungsprojekte in Hochschulen und Entwicklungszentren
• ROS/ROS 2 Softwareentwicklung und Testumgebungen

Spezifikationen

Kategorie	Details
Abmessungen	520 × 520 × 350 mm
Gewicht	35 kg
Max. Nutzlast	50 kg
Max. Geschwindigkeit	0.5 m/s
Betriebsdauer	2–6 Stunden (24 V System)
Navigation	LiDAR, 20 m Reichweite, ±5 cm Navigationsgenauigkeit, 5 mm Parkgenauigkeit, ±3 cm LiDAR-Präzision
Mobilität	Unabhänge Federung, Rotation auf der Stelle
Computing	≥4 GB RAM, 64 GB Speicher, Schnittstellen für Controller & Erweiterungen
Software	ROS & ROS 2 Support

Hinweis: Diese mobile Plattform wird ohne Magician E6 Roboterarm geliefert.